Felipe VI realizó su primera visita como rey a la ciudad de Ávila para mostrar su respaldo al primer Año Jubilar Teresiano, por lo que visitó la Casa Natal de Santa Teresa de Jesús, y para presidir la Asamblea General Extraordinaria del Grupo de Ciudades Patrimonio de la Humanidad de España conmemorativa del 25 aniversario de su fundación, un 17 de septiembre de 1993.
El Rey, que llegó a su destino en torno a las doce menos cuarto de la mañana y fue aclamado en todo momento por los cientos de abulenses que se dieron cita en los espacios que visitó y que correspondió saludando personalmente a muchísimos de ellos, en su discurso de clausura de esta asamblea, que se celebró en el Palacio de Superunda-Caprotti, destacó el «esfuerzo y la labor tan sobresalientes que, durante los 25 años que hoy celebramos, ha demostrado el Grupo de Ciudades Patrimonio de la Humanidad de España», por lo que les felicitó y agradeció, «en nombre de todos», ese esfuerzo. Ymostró «auténtico orgullo al comprobar la fuerza, la vitalidad y la proyección» ha demostrado el grupo durante esta trayectoria. A su vez, Felipe VI subrayó el «hecho de que el extraordinario patrimonio histórico y cultural de España encuentra en muchas de nuestras ciudades su máxima expresión».
El acto, que contó con la presencia del presidente de la Junta de Castilla y León, Juan Vicente Herrera: la presidenta de las Cortes de Castilla y León, Silvia Clemente; la delegada del Gobierno en Castilla y León, Virginia Barcones; la secretaria de Estado de Turismo, Isabel María Oliver;las consejeras de Cultura y Turismo, María Josefa García Cirac, y de Familia, Alicia García;los alcaldes y alcaldesas de las quince ciudades miembro del grupo, entre ellos el alcalde de Ávila, José Luis Rivas, y el presidente del grupo y alcalde de Cuenca, Ángel Mariscal;así como exalcaldes y exalcaldesas de las Ciudades Patrimonio, entre ellos los abulenses Ángel Acebes, Dolores Ruiz-Ayúcar y Miguel Ángel García Nieto, entre otras autoridades locales y provinciales, arrancó con unas breves palabras de bienvenida de Felipe VI, que fue recibido con aplausos de los asistentes a su llegada al Palacio de Superunda-Caprotti.
Antes de llegar a ese momento y de acceder al Palacio de Superunda, al que llegó después de visitar el convento de La Santa y ganar el Jubileo, el Rey presidió en la plaza del Corral de las Campanas dos fotos de familia conmemorativas de este 25 aniversario:una exclusivamente con los alcaldes de las ciudades integrantes del Grupo de Ciudades Patrimonio de la Humanidad de España y otra a la que se incorporaron el resto de autoridades presentes.